1. ניתן לחלק את המשדרים לשני סוגים לפי סוג אות המוצא: סוג פלט זרם וסוג פלט מתח.
(1) משדרי פלט מתח הם בעלי תכונות של מקור מתח קבוע. העכבה של מסוף כניסת המתח של מודול הכניסה האנלוגי של PLC גבוהה מאוד. אם מרחק השידור ארוך, זרם אות ההפרעה הזעיר יפיק מתח הפרעות גבוה על עכבת הכניסה של המודול, כך שיכולת האנטי-הפרעות של אות המתח האנלוגי המשודר מרחוק היא ירודה. עם זאת, הוא מתאים לשליחת אותות למספר מכשירים במקביל, וההתקנה פשוטה. פירוק והתקנה של אחד המכשירים לא ישפיעו על פעולתם של מכשירים אחרים. דרישות התנגדות המתח של שלב הפלט מופחתות, ובכך משפרות את האמינות של המכשיר. טווח אות המתח הוא 1~5 V, 0~10 V, -10~10 V, ראשון 1~5 V, 0~10 V.
(2) למשדרי פלט זרם יש תכונות של מקור זרם קבוע, וההתנגדות הפנימית של מקור הזרם הקבוע היא גדולה מאוד. כאשר הקלט של מודול הקלט האנלוגי של PLC הוא זרם, עכבת הכניסה נמוכה, ומתח ההפרעה שנוצר על ידי אות ההפרעה בקו על המודול הוא נמוך מאוד, כך שאות הזרם האנלוגי מתאים לשידור למרחקים ארוכים, שיכול להגיע למאות מטרים בעת שימוש בקווי אות כבלים מסוככים. תקן האות הנוכחי הוא 0-10 mA, 0-20 mA, 4-20 mA ו-4-20 mA מועדף. 0 mA משמש בדרך כלל כאות חיווי של תקלת מעגל או הפסקת חשמל.
לשידור אות נוכחי והעברת אותות מתח יש מאפיינים משלהם. אות זרם מתאים לשידור למרחקים ארוכים, ואות מתח מאפשר לחבר את המכשיר ב"מקביל". לכן, במערכת מד הבקרה, אות השידור בחדר הבקרה ומחוצה לו מאמץ אות זרם, והתקשורת בין המכשירים בחדר הבקרה מאמצת אות מתח, כלומר, שיטת החיבור היא שידור זרם וקליטה מקבילה של מתח אוֹת.
משדרים מחולקים לשני סוגים: שני חוטים וארבעה חוטים. למשדרי ארבעה חוטים יש שני קווי מתח ושני קווי אות, ואין דרישה קפדנית לצריכת החשמל של אלמנט נקודת האפס של האות הנוכחי. למשדרים דו-חוטיים יש רק שני חיווטים חיצוניים, שהם גם קווי מתח וגם קווי אותות. הגבול התחתון של אות הזרם אינו יכול להיות אפס, אך למשדר הדו-חוטי יש פחות חיווטים ומרחק שידור ארוך, והוא נמצא בשימוש הנפוץ ביותר בתעשייה. [3]
2. על פי מקורות האנרגיה השונים בהם נעשה שימוש, המשדרים מחולקים למשדרים פנאומטיים ומשדרים חשמליים.
(1) משדר פניאומטי
משדרים פנאומטיים משתמשים באוויר דחוס יבש ונקי כאנרגיה. הם יכולים להמיר פרמטרים נמדדים שונים (כגון טמפרטורה, לחץ, זרימה ורמת נוזל וכו') לאותות לחץ אוויר של 0.02-0.1IMPa, כדי להעביר אותם למכשיר המשולב של התאמה, תצוגה ויחידות אחרות עבור חיווי, הקלטה או התאמה. למשדרים פניאומטיים מבנה פשוט יחסית, פעולה אמינה יחסית, יכולת אנטי-הפרעות חזקה נגד שדות אלקטרומגנטיים, קרינה, טמפרטורה, לחות והשפעות סביבתיות אחרות, חסינות אש ופיצוץ, וזולים יחסית; החסרונות הם מהירות תגובה איטית, מרחק שידור מוגבל וקושי בחיבור למחשבים.
(2) משדר חשמלי
משדרים חשמליים משתמשים בחשמל כאנרגיה, וחיבור האות נוח יחסית. הם מתאימים לשידור למרחקים ארוכים וקלים לחיבור למחשבים אלקטרוניים. בשנים האחרונות, ניתן גם להפוך אותם למוגני פיצוץ לשימוש בטוח. החיסרון שלו הוא שההשקעה בדרך כלל גבוהה, והיא מושפעת מאוד מהפרעות מטמפרטורה, לחות, שדות אלקטרומגנטיים וקרינה: המשדר החשמלי יכול להמיר פרמטרים נמדדים שונים ל-0~10V או 4~20mA (תקן מאוחד אות זרם DC) לשידור ליחידות אחרות במערכת הבקרה האוטומטית.